Les premiers contacts qu'a eu le peuple marocain avec le peuple brésilien remontent au XVIème siècle, alors que le Brésil était encore une colonie portugaise. Du XVIème au XVIIIème siècle, des contingents humains de Marocains ont été emmenés au Brésil par les Portugais. Il y a même dans l'Etat d'Amapa, au Nord du Brésil (à la frontière avec la Guyane Française), une ville qui s'appelle Nova Mazagao, un nom hérité de la ville marocaine d'El Jadida, l'ancienne Mazagao des Portugais. La civilisation marocaine a laissé des traces remarquables dans la formation de la société brésilienne : dans l'architecture (zelliges, moucharabiehs, utilisation de l'espace domestique), dans l'alimentation (couscous, tagines de Bahia), etc.

Plus récemment, depuis l'indépendance du Maroc et durant les 40 années de règne du feu Roi Hassan II, le Maroc a privilégié ses relations avec l'Europe, les Etats-Unis et les pays arabes, sans accorder trop d'importance aux pays d'Amérique Latine. Cependant, depuis l'an 2000, cette situation a changé. Depuis la mort du Roi Hassan II, le Maroc connaît d'importantes mutations avec le Roi Mohammed VI, qui veut renforcer ses liens avec ses pays amis, mais aussi, diversifier ses relations avec des pays comme le Brésil. Il en va de même pour le Brésil, dont le nouveau Gouvernement, dirigé par le Président récemment élu Luiz Inacio Lula da Silva, souhaite renforcer ses liens avec les pays d'Amérique Latine et d'Afrique, ainsi qu'avec les pays arabes.

On peut donc se poser de nombreuses questions au sujet des relations entre les deux pays dans le domaine politique, commercial et culturel : de quand remonte les relations politiques entre les deux pays ? Les contacts de haut niveau sont-ils fréquents? Quelle est la position du Brésil face à la Question Saharienne ? Quant aux relations commerciales, comment évoluent-elles ? Y a t-il des Accords pour les encourager ? Et qu'en est-il des échanges culturels entre les deux pays ?