La géographie brésilienne est dominée par deux zones principales, le fleuve Amazone et sa plaine environnante de 4 millions de km2, et le plateau central qui s'élève au sud du grand fleuve. La majeure partie du plateau central est formée d'une plaine dont l'altitude varie de 300 à 500 m au-dessus du niveau de la mer, plaine interrompue par plusieurs chaînes de montagnes de basse altitude et entrecoupée par des vallées. Le plateau central s'élève progressivement à l'est, formant un escarpement où plusieurs sommets atteignent une altitude de 2 500 m, voire plus, et descend ensuite de façon abrupte vers l'étroite plaine côtière atlantique.

Une première série de chaînes de hautes montagnes court du sud vers le nord-est du pays, formant une ligne de partage continentale entre l'océan Atlantique et l'intérieur des terres. Une deuxième série de chaînes de montagnes couvre une partie de la frontière nord du pays, et c'est là, près de la frontière avec le Venezuela, que se trouve le sommet le plus élevé du Brésil, le Pico da Neblina, qui atteint 3014 m.