Les premières manifestations théâtrales qui ont eu lieu au Brésil datent de la période coloniale avec le teatro didactico (théâtre didactyque) tenu par les jésuites. Leurs objectifs n'étaient pas de divertir mais plutôt d'instruire et de catéchiser les indiens natifs. L'exemple le plus connu est celui du prêtre jésuite José de Anchieta qui jouait ses actes avec les indiens natifs et les premiers colons, en langue tupi-guarani (dialecte indien), en portugais et en espagnol.
Au XVII-ème siècle, Manuel Botelho de Oliveira , originaire de Bahia, est le premier brésilien à publier ses pièces de théâtres: deux comédie écrites en espagnol.
En 1813, avec la venue de la Cour Portugaise au Brésil, le Roi Dom João VI inaugure à Rio de Janeiro le "Real Teatro de São João " (Théâtre Royal de Saint Joao). C'est le premier grand théâtre construit au Brésil, qui existe toujours sous le nom de "Teatro João Caetano". C'est à partir de ce siècle (le XIX-ème) que l'activité théâtrale brésilienne commence véritablement à surgir. La comédie s'affirme comme étant le genre dramaturgique brésilien par excelence, ayant comme représentant Arthur Azevedo et Martins Pena, auteur de O Juiz de Paz na Roça . Mais des auteurs romantiques font aussi leur apparition comme Gonçalvez Dias, auteur du drame Leonor de Mendonça, et José de Alencar, auteur de O Démonio Familiar . En 1838, Gonçalves de Maghalhães écrit Antônio José, la première pièce de thêatre traitant un thème national écrite par un brésilien.
A partir des années 1940, le théâtre s'est développée de manière fulgurante avec Nelson Rodrigues auteur de Vestido de Noiva (Robe de Mariée) et d' Album de familia (Album de Famille) . Son directeur Zbigniew Ziembinski et son cénariste ont donnée une dimension artistique au spectacle, qui a marqué le théâtre brésilien. Dans les années 60, le théâtre a eu une nouvelle dimension avec le théâtre de Vanguarde, mouvement théâtral pionnier lorsqu'il s'agit d'aborder certains problèmes artistiques, politiques et culturels. Les principaux hommes de théâtre de ce mouvement ont été: Gian Fransesco Guarnieri et Augusto Boal à São Paulo, ainsi que Oduvaldo Viana Filho à Rio de Janeiro .
